一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法.pdf

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一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法，属于卫星编队姿态协同控制技术领域，本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括：S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的扰动项，获得分离后的动力学模型；S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器，用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息；S3、设计固定时间扰动观测器，用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项，以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿；S4、基于饱和补

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115535305 A (43)申请公布日 2022.12.30 (21)申请号 202211230011.X (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001