一种高速穿梭搬运机械手.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种高速穿梭搬运机械手.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种高速穿梭搬运机械手，包括横杆、滚轮架，所述横杆上安装有第一端拾器和第二端拾器，所述滚轮架的前侧安装有两排滚轮且所述横杆可移动的安装于两排滚轮之间，所述滚轮架滑动安装于底座上，所述滚轮架的后侧安装有升降齿条，所述升降齿条由第一伺服电机驱动，所述横杆后侧安装有横移齿条，所述横移齿条由第二伺服电机驱动。本发明滚轮架上安装有滚轮，横杆可以在滚轮中间横向移动，相较于传统的直线导轨导向，导向机构结构紧凑，体积小，从而可以实现机械手安装在伺服压力机内部，节省外部空间，提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116021537 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310273577.9 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人江苏亚威机床股份有限公司地址