自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请提供一种自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取车辆的环境图像信息和车辆位置信息，对环境图像信息进行逆深度投影处理，得到处理后的图像，对处理后的图像进行图像分割，得到若干子图图像，根据一子图图像内不同时刻的图像采集装置的位置，得到子图内图像采集装置在起始时刻到终止时刻的轨迹数据，根据轨迹数据中第一帧图像和最后一帧图像的位姿差，确定投影平面，并使投影平面经过第一帧图像和最后一帧图像，将最后一帧图像作为下一子图的第一帧图像，以使所有子图通过投影平面连接形成驾驶地图，实现了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116030204 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202210936143.8 G01C 21/32 (2006.01)