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本发明提供一种基于XY工型滑台并联柔性机械手的除草机器人及控制方法，涉及智能农机技术领域，包括：智能控制器、装置搭载平台、太阳能储能供能系统、编码电机、麦克纳姆轮、平台升降支架、摄像头组、XY工型滑台并联机构平台、光源组、执行器位置姿态调节机构、除草执行结构，解决了现有大部分的除草机器人仅仅能拔除杂草，在自由度、效率、绕过植株等方面受限，存在无法实现精确除草的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114700969 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210410125.6 H02J 7/35 (2006.01)
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