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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，该计算方法包括三个内容，一是计算启动驱动力，保证运输车前行；二是计算车板上货物与衬垫物的摩擦力，保证运输车上货物与运输车不发生滑移，从而根据以上两点计算最佳车速区间；三是计算车轮转向最大角度，保证两种驱动轮同步转向时车轮不接触，从而确定车轮转向允许角度。保证了运输车行驶驱动力和转角等参数的准确性和可靠性，从而保证运输过程的安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114722485 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110008326.9
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 中海广瀛工程物流有限公司
地址 2
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