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本发明公开了一种用于钣金涂装线上下件的自动上钩的抓手，包括抓手主体、快换法兰、第一夹爪和第二夹爪，所述快换法兰固定连接至所述抓手主体，所述抓手主体包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架成L形设置，所述第一夹爪沿平行于所述横向支架的长度方向可移动设置，并被配置为沿所述抓手主体可竖向移动、水平旋转运动、夹取用于钩住钣金件的挂钩以及利用吸盘吸住钩住的钣金件，所述第二夹爪沿所述纵向支架的长度延长方向可移动设置，并被配置为沿所述抓手主体作水平旋转运动、夹取用于钩住钣金件的挂钩以及利用吸盘吸住钩住的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114733965 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210257116.8
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 华东至正工业自动化（常熟）有限公
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