一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法.pdf

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一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立视觉辅助惯性导航的离散时间状态和观测误差方程；S2、根据离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析可观测状态收敛的最少观测次数；S3、针对未知环境，本发明设计了可观测度指标，在限制特征点个数的条件下，确定可观测度最高的特征点；S4、构建了观测策略，利用S2所述最少观测次数的结论及S3所述可观测度指标确定特征点的切换时机。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719849 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210116743.X (22)申请日 2022.02.07 (71)申请人北京空间飞行器总体