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本发明公开了一种用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法，旨在解决现有末端加注装置无法进行两侧加注从而导致加注效率低的技术问题。所述装置包括安装架，所述安装架上安装有用于安装加注枪的枪架、用于打开内盖的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭机构上的用于打开外盖的外盖启闭机构；所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使加注装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。本发明通过将外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置，互不影响，且整体呈中心对称，从而满足在装置任意一侧都可进行燃料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114735641 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210361746.X
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 正星科技股份有限公司
地址 450
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