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本发明公开了一种摆臂式机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，导引槽道为多个，多个导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部。本发明结构简单，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116021532 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310131632.0
(22)申请日 2023.02.18
(71)申请人 赣州市问萦制造有限公司
地址 3
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