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本发明公开了一种基于键值对注意力机制的智能体博弈对抗方法，提出了一种AT‑Double‑DQN‑OAP算法网络，具体包括环境信息提取模块，对手行为预测模块，我方行为学习模块；首先将当前对抗环境状态特征提取，将提取数据分别输入到OAP行为预测网络以及Double‑Q值学习网络；在OAP行为预测网络中加入键值对注意力机制，在行为预测模块中输入环境状态量S(L,V)(键)通过打分函数，利用查询向量r，对此时输入的环境状态量进行打分，通过softmax函数将环境状态量的不同得分作归一化处理，得到各个部分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116029377 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310073929.6
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 沈阳航空航天大学
地址 1101
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