一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法，包括以下步骤：S1、使无人机集群感知和维护当前的基本集群网络拓扑；S2、采用集群网络干扰感知消息周期交互无人机当前收到的实时通信干扰状态；S3、采用自适应干扰处理算法生成当前最优的干扰躲避策略；将干扰躲避机制分发给集群网络中其他无人机节点，其他无人机按照躲避机制进行随机运动，躲避当前干扰；S4、无人机之间持续交互干扰感知消息，根据干扰状态信息选择是回复到原有航线还是继续新航线。本发明保证无人机集群在网络通信性能最优情况下，有效躲避当前干扰，从而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115774460 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202310093253.7 (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人四川腾盾科技有限公司地址 610