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结合灰度图像与彩色图像以在车中创建高分辨率覆盖图像.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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结合灰度图像与彩色图像以在车中创建高分辨率覆盖图像.pdf

    一种用于自动驾驶员辅助的车辆控制系统，包括以第一分辨率捕获视野的彩色图像的低分辨率彩色相机。车辆控制系统还包括捕获多个灰度图像的高分辨率扫描相机，每个灰度图像具有第二分辨率。第二分辨率高于第一分辨率。灰度图像包含与彩色图像相同的视野。车辆控制系统还包括一个或多个处理器，其执行包括将多个灰度图像叠加在彩色图像上的方法。该方法还包括校正灰度图像中一个或多个对象的运动失真。该方法还包括通过使用训练的神经网络基于彩色图像向灰度图像中的一个或多个像素分配颜色值来生成高分辨率输出图像。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723615 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111550705.7 G06T 7/90 (2017.01)

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