原创力文档- 14
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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开一种果园智能机器人，农业机械领域，包括控制器、接收器、避障系统、动力系统、洒水装置、喷药装置和施肥装置，所述接收器和避障系统与控制器连接，所述控制器与动力系统、洒水装置、喷药装置和施肥装置连接，所述接收器还与外部遥控器无线连接，通过在设计中采用PWM控制H桥驱动机器人电机，能使电机功率充足，损耗小。用单片机、传感器技术控制机器人的避障和液位、水位报警，采用网络通讯功能实现洒水、喷药、施肥自动果园管理。洒水、喷药和施肥三大主功能采用同一个喷水管和喷水口，设置机械装置使得洒水、喷药和施肥同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114711124 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210381806.4 G08C 19/16 (2006.01)
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