自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位数据和预设定位区域的定位地图，当前定位数据包括第一激光点云数据和第一图像数据，定位地图包含路面元素和非路面元素的绝对位置；利用预设点云分割模型对第一激光点云数据进行点云分割，利用预设道路元素识别模型对第一图像数据进行识别；根据点云分割结果或第一图像数据及定位地图进行横向定位；根据点云分割结果、道路元素识别结果及定位地图进行纵向定位。本申请事先基于路面元素和非路面元素构建了预设定位区域的定位地图

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116027375 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310315969.7 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址