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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法，形式化定义基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程；采用基于距离、道路连通性、方向一致性等约束条件的组合过滤方法，从道路网中提取候选道路子集；以候选子网中两个相邻路口点之间的路径为增量，进行基于路径增量的轨迹点匹配计算。匹配过程中，每一个增量计算过程均为以路口点为起点，确定后续匹配路段的过程。为了减弱平行同向路段对匹配结果的影响，在每个路口点处综合考虑了Hausdorff距离与弯曲度相结合的相似度评价指标。本发明表现出了更高的准确率和效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114705200 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210362773.9
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 长江大学
地址 434000 湖
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