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一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法.pdf

    本发明提供了一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法。该方法包含：1）激光条纹中心线提取和重建；2）重建点云的预处理、降维；3）多边形近似控制顶点获取；4）有向转角提取精确边界特征点，通过对扫描线点云处理实现箱体蒙皮边界点的提取。本发明方法能够实现在线式多种截面形状、多扫描姿态下重建点云中的边界点精确提取。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719779 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202110000844.6 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21001

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