一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备.pdf

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本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723769 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210345515.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人长春长光博翔无人机