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本发明公开了一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法，包括：路感控制器接收外部输入的期望的路感转矩，将所述期望的路感转矩和实际的路感转矩作差，得到期望的路感转矩和实际的路感转矩的差值；设计基于H2/H∞混合灵敏度路感转矩鲁棒控制算法的路感控制器，接收期望的路感转矩和实际的路感转矩的差值，通过计算得到相应的定子电流，驱动路感电机输出转矩，向驾驶员提供理想的路感转矩。本发明的线控转向系统路感控制方法可以有效抑制路感转矩脉动，在谐波转矩扰动下具有更好的路感转矩跟踪性能和鲁棒性，最大程度地降低驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114987606 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210637914.3
(22)申请日 2022.06.07
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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