多旋翼无人飞行器及套件.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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多旋翼无人飞行器及套件.pdf

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一种多旋翼无人飞行器(100)，包括：中心体(10)；两对第一机臂(20)与中心体(10)可转动连接并且位于中心体(10)的相对两侧；多个旋翼装置(30)安装在第一机臂(20)上，每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于多旋翼无人飞行器的俯仰轴(101)、横滚轴(102)、航向轴(103)均倾斜设置，并且每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于第一机臂(20)倾斜设置；每对第一机臂(20)能够处于展开状态或折叠状态；在展开状态时每对第一机臂(20)均相对于中心体(10)呈辐射状展开；在折叠状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728693 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080073962.3 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任