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- 2023-05-15 发布于四川
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本申请提供了一种清洗装置,包括纵向机构、横向机构、清洗机构和控制系统。横向机构与纵向机构铰接,并配置有具有台阶翻越功能的行走单元,能够跟随纵向机构在建筑物顶部表面顺畅移动,或在具有不同高度的建筑顶部表面进行翻越,清洗机构具有自动调整清洁单元高度的能力,能够持续保持清洁单元对建筑顶部表面的压持、贴合,从而实现清洁作业。同时,本申请还提供了上述清洗装置在进行建筑物顶部表面清洗的方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114711685 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210388574.5
(22)申请日 2022.04.13
(71)申请人 文镓湘
地址 618099 四川省
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