一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.75万字
约 12页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统，该控制方法包括：根据任务星和目标星视线方向以及轨道坐标系建立三维视线坐标系，计算任务星本体坐标系相对于三维视线坐标系的旋转四元数，根据目标星轨道坐标系下任务星和目标星的相对位置和相对速度，计算本体坐标系下的前馈目标角速度，根据旋转四元数得到控制姿态角，根据前馈目标角速度得到控制系统的姿态角速度，最后根据控制姿态角和姿态角速度计算三轴指令喷气，本发明当在两星存在相对运动的情况下，目标相对于平台的视线角变化较快，通过前馈补偿角速度的方式，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022361 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310092298.2 (22)申请日 2023.02.03 (71)申请人上海航天控制技术研究所地址 2