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路径规划方法、装置和起重机.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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路径规划方法、装置和起重机.pdf

    本公开涉及一种路径规划方法、装置和起重机，涉及工程机械技术领域。其中，路径规划方法包括：获取车辆行驶过程中的环境图像；利用训练好的目标检测模型，对所述环境图像进行处理，以识别所述车辆所处环境中的障碍物；在获取到与所述环境图像对应的环境点云、且系统性能指标满足预设条件的情况下，利用与所述环境图像对应的环境点云确定所述障碍物的空间位置；根据所述车辆的当前位置、所述障碍物的空间位置、以及所述车辆的目标位置，对所述车辆的初始行驶路径进行调整。通过以上方法，能够自动对起重机的行驶路径进行规划，提高起重机行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022657 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310016832.1 B66C 15/04 (2006.01)

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