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本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳，所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块，所述吊装机构包括吊装架，吊装机构安装在夹持机构的上方，吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链，所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件；通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果，能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题，提高机器稳定性和使用寿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114731842 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210342468.3
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 青岛农业大学
地址 266000
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