一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用.pdf

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本发明公开了一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用。三维景深触觉传感器包括介电层和导电层；介电层为掺杂有纳米颗粒的聚合物；导电层设置于介电层的至少一个表面上。制备方法包括以下步骤：(1)制备纳米颗粒‑聚合物复合薄膜介电层：将纳米颗粒超声分散于聚合物溶液中，固化成膜；(2)制备导电层：在步骤(1)得到的复合薄膜的表面图案溅射金属制备导电层。本发明基于静电相互作用和电荷转移原理，将外界物体靠近‑远离的运动行为与感知电信号建立相应的逻辑关系，该传感器制备方法简单，且对外界非接触物体运动刺激响应灵敏迅

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705225 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210310361.0 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人中国科学院深圳先进