一种对象的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种对象的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开一种对象的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通管理技术领域，该方法包括：获取雷达在道路上采集的点云数据，点云数据至少包括多个激光点的三维位置信息，对这多个激光点的三维位置信息进行分析，得到与目标对象的外观特征匹配的至少一个候选区域，从这至少一个候选区域中筛选包含目标对象的对象区域，进而基于每个对象区域中激光点的三维位置信息，确定该对象区域对应的目标对象是否倾斜，从而提供了一种借助于雷达采集的点云数据判断道路上的目标对象是否倾斜的方案。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743169 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210374625.9 G06V 10/764 (2022.01)