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本发明提供一种基于短基线的定位定向方法及装置，所述方法包括：双核处理器的第一核，通过第一天线获得第一伪距观测值和第一载波相位观测值，并通过第二天线获得第二伪距观测值和第二载波相位观测值；同时，第一核经过处理得到站星距的单位化视向矢量；然后写入第一核和第二核的共享地址空间；第二核从共享地址空间读取数据并建立定向GNSS数学模型，然后求解双差载波相位整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵；根据双差载波相位整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵，求解第一天线指向第二天线的基线向量的固定解；基于第一天线指向第二天线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114740507 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210420366.9
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 中电科蓉威电子技术
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