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一种双臂版按摩机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种双臂版按摩机器人.pdf

    一种双臂版按摩机器人，包括：左按摩臂和右按摩臂，其中，每个按摩臂的前端设置有对应的按摩手，每个按摩手的柔性触觉传感器包括：仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源；其中：所述摄像头，用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料，其中，所述表皮层包括反射层，以辅助摄像头捕捉所述光源照射向双层柔性层结构并反射回摄像头的光线，从而感测双层柔性层结构的形变。以此，本公开主要通过创新的柔性触觉传感器和机器人运动装置的结合，实现更加拟人的按摩理疗功能。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114712185 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210382389.5 B25J 9/16 (2006.01)

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