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一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆.pdf

    本发明公开了一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆，包括采集图像数据，其中图像数据为多视角下的图像数据，基于图像数据对感兴趣区域进行标注，生成可训练的多传感器原始图像数据和真值数据，基于多个目标框对真值数据做掩码处理，对多个目标框进行透视投影，并分别在不同视角图像上进行显示，根据目标框是否超出图像边界区域判断目标框是否出现在图像数据中，并且进一步确定是否对图像进行处理。本发明有效解决或在一定程度上提高了自动驾驶车辆在摄像头传感器故障状态下的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116030447 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310027756.4 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 合众新能源汽车股份有限公司 地址

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