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本发明公开了一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法，属于无人机巡逻领域。本发明分为训练阶段和作业阶段。在训练阶段时，专家通过佩戴沉浸式眼镜接收无人机平台的载荷图像，并根据巡逻任务在大脑中产生控制策略，脑机接口模块通过脑电采集仪和脑电信号转换算法将专家大脑中的控制策略转化为指令来控制无人机，同时将脑电信号作为训练数据传输给脉冲神经网络。在作业阶段时，脉冲神经网络在神经形态芯片上运行并接收载荷图像，可输出类脑的巡逻控制指令来操纵无人机。本发明可使无人机学习专家在多种巡逻任务时的控制方法，当无人机不被
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114740886 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210318763.5 G06N 3/08 (2006.01)
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