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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对图像进行目标检测以获取目标对应的多个旋转框，根据多个旋转框中每两个旋转框的交并比对多个旋转框进行过滤并根据过滤后剩余的旋转框获取目标的检测结果。本发明提供的方法通过下列方式获取交并比：获取两个旋转框之间交集区域的初始顶点并将顶点位置相邻的初始顶点优化成一个顶点，以获取交集区域的最终顶点，根据最终顶点获取交集区域的面积并根据面积获取两个旋转框
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030436 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310224911.1
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司
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