一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置.pdfVIP

一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置.pdf

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本发明涉及一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置,属于烟草机械领域,包括法兰接头(1)、检测摆杆(2)、双向刀座(3)、刀头组件(5)、金属传感器(7)、L形支撑板(8)、刀头气缸(10)、刀座移动直线导轨(11)、刀座气缸(12)、底座(13)、斜口刀(14)、刀头直线轴承(15),本发明采用双向刀座,当出现扎带左侧较紧右侧松的情况时,扎带不能顺利进入左侧刀座内进行剪带操作,可以重新调节机械手运动方向,采用右侧刀座进行剪带,极大提高了夹带装置应对复杂捆扎带情况的适应性;有效提升了对复杂捆扎带

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735264 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210400585.0 (22)申请日 2022.04.17 (71)申请人 红云红河烟草(集团)有限责任公司 地

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