一种刚体位姿变换评估方法、系统及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种刚体位姿变换评估方法、系统及计算机存储介质.pdf

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本发明公开一种刚体位姿变换评估方法、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：获取刚体上的多个标记点；计算每个标记点在刚体进行位姿变换前后的坐标值，并分别生成输入矩阵和输出矩阵；将输入矩阵和输出矩阵分别转换为齐次坐标矩阵，并将转换后的矩阵建立位姿变换等式；根据约束条件，解算位姿变换等式中的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵以及刚体的关键点进行位姿变换前的原始目标坐标计算刚体的关键点进行位姿变换后的变换目标坐标；评估变换目标坐标是否在预设范围内，若是，则判定该刚体的位姿变换符合要求。通过该方法，解决了位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114741860 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210337038.2 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人山西汾西重工有限责