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本发明提供了一种全自动壳体组装设备，包括透镜组装机构、点胶机构、压盖机构、第二进料机构和输料轨道，透镜组装机构包括第一多轴运动模组、第一取料件、第一储料盘、第一摄像头和第二摄像头；第一取料件和第一摄像头设置于第一多轴运动模组上，第一摄像头拍摄方向竖直朝下拍摄；第二摄像头设置于输料轨道一侧且靠近第一储料盘设置，第二摄像头拍摄方向竖直朝上拍摄；点胶机构包括第三多轴运动模组、第一点胶件和第五摄像头，压盖机构包括第四多轴运动模组和压盖抓取件；输料轨道用于输送放置摄像模组的料盘。本发明一种全自动壳体组装设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116025622 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310093768.7
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 蔡茂霖
地址 361000 福
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