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- 2023-05-15 发布于四川
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本公开是关于一种摄像模组、终端设备及摄像头的防抖方法。该摄像模组包括：固定支架，具有环形空间；摄像头，位于环形空间内；压电体，具有固定端和自由端；其中，自由端为固定端的相反端；固定端固定在固定支架；自由端与摄像头接触或分离；至少两个不同压电体的自由端，用于限制摄像头在环形空间内至少一个自由度上的运动；驱动器，与压电体电连接，用于对压电体施加电信号，控制自由端的形变。当发生抖动，摄像头偏离原来的位置或在原来的位置产生转动时，压电体的自由端通过发生与摄像头运动反方向的形变，驱使摄像头恢复至原来的位姿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114727003 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110008493.3
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
地址 1
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