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本发明公开了一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件；所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒。本发明中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022362 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211660247.7
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 北京卫星环境工程研究所
地址 1
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