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本申请公开一种移动机器人模块化架构、方法。本申请的一种移动机器人模块化架构包括：应用层、算法层和硬件抽象层；所述应用层包括动作类型和功能模块库，用于控制移动机器人的动作类型和功能；算法层包括算法模块库和动作及子元素库；硬件抽象层包括信号驱动层和硬件层，所述信号驱动层用于产生驱动硬件工作的驱动信号，所述硬件层包括机器人硬件。本技术方案利用模块化程序架构及方法，可实现各功能模块及算法模块的复用，减少重复开发，提高程序算法的可靠性，能够广泛应用于移动机器人领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116021533 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310159546.0
(22)申请日 2023.02.23
(71)申请人 上海飒智智能科技有限公司
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