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本发明提供一种基于单线结构光的踏面基点检测方法，安装单线结构光传感器，列车轮轴所在轴线不位于光平面上；在标定车轮的踏面上设有特征点和标识；传感器向车轮踏面投射激光条，激光条穿过标识并部分投影在车轮内侧面；记光条中心线上标识的位置为点B；利用车轮内侧面上的点拟合直线L；根据直线L与点B求取基准内侧面以及基准法向量；检测时，传感器向车轮踏面投射激光条；获取结构光图像中的光条中心线；采用车轮内侧面上的点，利用其拟合直线；将经过该直线并且法向量为基准法向量的空间平面记为车轮内侧面；将距车轮内侧面间距70
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116026236 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211663608.3
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 易思维（杭州）科技有限公司
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