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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法，所述方法由带故障注入功能的发动机及传感器模型单元、传感器及执行机构信号模拟单元、电气故障注入单元、总线监视及故障注入单元、试验及管理软件单元构成。此外，还包含一台基于时间触发的分布式控制器。上述单元构成一个闭环控制系统，在控制系统运行时可实时注入一种或多种故障，故障类型包含：发动机故障、传感器故障、电气故障、总线故障，通过监视及管理系统可观察故障注入时控制系统的运行结果，从而判定该基于时间触发的分布式控制器的容错能力。该验证方法故障注入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721292 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210392262.1
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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