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本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种辐射源位置与接收机偏角均未知，利用室内多径进行辐射源定位以及接收机偏角估计的方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站测量偏角未知，所以该定位方法包括辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解并对接收站测量偏角进行搜索，从而实现辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。本发明可以准确估计出辐射源的位置与接收站测量偏角的数值，方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116027262 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211694010.0
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 电子科技大学
地址 611731
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