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本发明公开了一种电机控制方法、系统、电机控制器、存储介质和家电设备，所述方法包括：获取交流供电电源的过零点波形；根据过零点波形确定电源周期，并在根据过零点波形对交流供电电源的相位过零点进行计数时，同步启动电机控制芯片的时钟计数器；在相位过零点的数量达到目标数值时，获取时钟计数器的计数值，并根据目标数值、时钟计数器的计数值和电源周期确定电机角频率计算时钟；根据电机角频率计算时钟确定转子位置角频率，并根据转子位置角频率对电机进行控制。由此，该方法，能够通过提高电机角频率计算时钟的精度，提高转子位置角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114710091 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210459204.6
(22)申请日 2022.04.27
(71)申请人 广东威灵电机制造有限公司
地址 5
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