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机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在建图过程中按照预设轨迹进行移动，确定机器人在不同时刻的位置信息的观测值；其中，所述观测值是由内置于所述机器人中的传感器获取的；根据所述机器人在不同时刻的位置信息的观测值与对应位置信息的真实值，所述真实值和所述预设轨迹对应，调整所述预设轨迹的总误差值；根据所述总误差值，确定所述机器人在不同时刻的位姿信息。采用上述技术手段能够避免由于传感器误差导致的定位不准确的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714352 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210372614.7 (22)申请日 2020.12.29 (62)分案原申请数据 202011589926.0

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