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点云数据的校正方法和校正装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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点云数据的校正方法和校正装置、电子设备和存储介质.pdf

    本申请公开了一种点云数据的校正方法和校正装置、电子设备和存储介质。点云数据的校正方法，包括：接收对初始点云数据的标注输入；响应于标注输入，在初始点云数据中，标注目标对象；根据目标对象的位置信息，在初始点云数据中，确定N个目标点位，N为正整数；判断目标点位是否为可视点位；在目标点位为可视点位的情况下，校正目标点位的深度信息。本申请实施例通过标注输入，标注出点云数据对应的房间中，镜子、窗户等具有镜面属性的目标对象，对其附近的点位的深度信息进行校正，从而消除了因深度采集设备对镜面对象的深度信息的采集误

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723800 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210372759.7 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司 地址

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