一种编队车辆控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种编队车辆控制方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请实施例提供一种编队车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：在编队车辆行驶过程中，获取车辆发送的编队信息；根据编队信息判断编队车辆中是否存在通信异常车辆；在存在通信异常车辆的情况下，向与通信异常车辆相关联的第一终端设备发送通信信息，通信信息用于指示第一终端设备分别与通信异常车辆的前车以及编队车辆的领航车各自关联的第二终端设备建立无线通信以接收或发送编队信息。本申请的方法，通过增加车辆之间的无线通信的方式，提高了编队车辆行驶过程中通信的稳定性，降

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701498 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210467091.4 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人上海主线科技有限公司地址 201