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本申请提供一种目标检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及目标检测领域。该目标检测方法包括：根据待检测目标的RGB图像信息，获取RGB语义特征；根据待检测目标的RGB语义特征和点云数据信息，获取稠密深度信息；将RGB语义特征和稠密深度信息融合，得到稠密融合特征；基于稠密融合特征、图网络和/或交叉注意力网络，获得BEV融合特征；以及根据BEV融合特征，检测待检测目标。使用本申请实施例提供的目标检测方法，能够解决毫米波雷达回波数据稀疏，以及存在杂波而导致的降低检测精度的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030270 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310142076.7
(22)申请日 2023.02.08
(71)申请人 北京爱芯科技有限
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