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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种复合驱动水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有波动鳍和连接并驱动所述波动鳍的驱动模块，所述机器人本体还设有旋翼。上述复合驱动水下机器人，具有复合驱动的特点，兼具仿生波动鳍的推进以及旋翼的升降，既能适应复杂的水下环境高速静音运动，又可以在水中定深定向游动和悬停。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715364 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210374285.X B63H 1/36 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.1
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