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一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法.pdf

    本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723946 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210374860.6 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009

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