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诸如头戴式显示器(HWD)的可穿戴设备基于由例如超宽带(UWB)定位模块生成的到达角(AOA)数据和由惯性测量单元(IMU)生成的惯性数据的组合来识别设备姿态。HWD使用诸如随机估计(例如卡尔曼滤波器)、机器学习模型等中的一个或多个或其任意组合的数据集成技术将AOA数据与惯性数据融合。与HWD相关联的计算机设备可以采用融合的数据来识别HWD的姿态(例如,六自由度(6DoF)姿态),并且可以使用所识别的姿态来修改由计算机设备实现的虚拟现实或增强现实内容,从而为用户提供沉浸式和愉快的体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116113911 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202080105193.0 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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