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本申请涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，根据牵引车与前方车辆之间的行驶距离，判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。结合牵引车本身结构的特点，对牵引车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022076 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310132298.0
(22)申请日 2023.02.17
(71)申请人 一汽解放汽车有限
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