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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明的基于云边端架构的复杂背景下锥桶识别方法,包括:a).布置设备,在道路的两侧间隔布置边缘控制器;b).锥桶识别模型的训练,采用MobileNetV3网络模型与YoloV4网络模型相融合形成的深度学习网络模型MobileNetV3_YoloV4训练出锥桶识别模型;c).行驶车辆通信的建立;d).图像数据的采集和上传;e).锥桶识别;f).自动避障。本发明的复杂背景下锥桶识别方法,将原有Hard_swish激活函数替换为Swish激活函数后的检测精度提升最大,且响应速度没有明显变化,使得锥桶的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114724105 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202111430608.4 G06N 3/04 (2006.01)
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