一种机器人的测试方法及设备.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.91万字
约 16页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

一种机器人的测试方法及设备.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请的目的是提供一种机器人的测试方法及设备，本申请通过从工厂的生产系统获取待测试的机器人的测试清单和所述工厂的布局地图，测试清单包括有序的至少一项测试项及其对应的测试序号，布局地图包括分布在所述工厂的至少一个测试点；按照所述测试序号的先后顺序，基于工厂的布局地图控制所述机器人依序前往每项测试项对应的测试点进行测试，得到每项所述测试项的测试结果和参数信息；在完成每项测试项后，将每项测试项的测试结果和参数信息上传至所述生产系统，实现机器人自主完成测试项目，并在每项测试项目完成后精确记录测试数据，同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723309 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210417820.5 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人上海思岚科技有限公司地址 201